RSM-ATR(A) 全地形檢測機器人
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應用領域
RSM-ATR(A)全地形機器人適用于淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境,尤其是不能清淤或者清淤降水費用較高的工況,采用雙螺旋式推進器,擴展了適用環境,是對常規機器人適應環境不足的補充。設備由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,搭載可水平360°旋轉云臺,提供400萬高清檢測圖像;可攜帶聲納探頭,可同時進行水上視頻檢測和水下聲納檢測;搭載了激光測距傳感器,配合水下聲吶數據,可間接測量淤泥厚度。
無預處理情況下的市政(工業)排水管道、水利輸水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤積、高水位的工況檢測。
管網普查、管道管涵檢修、養護檢測、施工監測、管道查找
首創專利
ZL2020 1 0053167.X 一種基于管道機器人的全閉環直流電機控制系統 
ZL 2020 3 0750160.4 自動繞線車  
規格重量
軟件界面
技術特點
1、適應環境廣:螺旋輪推進結構,除了適用于高水位環境,還適用于淺水、淺泥、沙灘和沙地??稍谑姓潘艿?、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流淺灘等多種工況下使用。
2、高清畫質:配置400萬高像素云臺攝像頭,防刮、防凝水,可“一鍵復位”,后置200萬像素攝像頭,方便回線。
3、長距離測試:標配300米線纜,可以選配1000米(需定制),可檢測長距離無檢查井的高水位、高淤積暗渠和箱涵,檢測效率高。
4、動力強勁,靈活方便:采用大功率高轉數電機,靜水中速度可達0.58m/s,逆水速度可到0.3m/s(視工況而定);雙螺旋設計,可原地轉彎,也可弧線轉彎,指向明確,動作靈活。
5、防護等級高:IP68防水等級。
6、續航時間長:4ah,高壓鋰電池,單電池可以續航3~4h(視工況環境而定),雙電池供電,可不間斷作業。
7、數據融合:可疊加多種數據信息(聲納+圖像+激光),可現場生成檢測報告。
8、操作方便:支持有線、無線連接,鍵盤、鼠標、手柄多種操作方式,操控方便,快速上手。

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標準配置
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